GSK Controller (Cabinet&Teaching Box)
GSK CONTROLLER (CABINET & TEACHING BOX) 1/ Với hệ thống điều khiển GSK-RC phát triển nhất trong nước, robot luôn tối ưu hóa khả năng tăng tốc / giảm tốc theo tải trọng thực tế của nó, càng xa càng tốt để rút ngắn thời gian hoạt động. 2/ Robot có thể […]
chi tiết sản phẩm
GSK CONTROLLER (CABINET & TEACHING BOX)
1/ Với hệ thống điều khiển GSK-RC phát triển nhất trong nước, robot luôn tối ưu hóa khả năng tăng tốc / giảm tốc theo tải trọng thực tế của nó, càng xa càng tốt để rút ngắn thời gian hoạt động.
2/ Robot có thể giám sát chuyển động và mức tải của nó, và tối ưu hóa các yêu cầu dịch vụ bằng hệ thống thông tin hệ thống tích hợp (SIS), giúp tăng thời gian làm việc liên tục lâu hơn.
3/ Bộ điều khiển robot tích hợp: Dựa trên cấu trúc phần cứng ARM + DSP +, điều khiển 4-8 trục, tốc độ lên tới 500MIPS, điều khiển chuyển động tốc độ cao trên xe buýt tại chỗ, Ethernet, RS232, RS485, CAN và DeviceNet một giao diện, giảng dạy đường dẫn liên tục và giảng dạy trực tuyến, chức năng chẩn đoán và giám sát từ xa.
4/ Xe buýt tại chỗ của robot (GSK-Link): nhân vật thời gian thực tốc độ cao, phá vỡ mâu thuẫn giữa băng thông và thời gian thực, kết hợp tốc độ truyền thông và điều khiển thời gian thực, giải quyết các vấn đề tương tác thời gian thực giữa các mô-đun khác nhau.
5/ Công nghệ điều khiển nhận dạng tự thích ứng: xem xét trọng lực, lực Coriolis, lực ly tâm và sự can thiệp của các lực lượng bên ngoài khác, áp dụng công nghệ kiểm soát nhận dạng tự thích ứng để cải thiện hiệu suất động của robot.
| Type | GSK-RC | |
| Control System | Teaching Method | Teaching Playback |
| Driving Method | AC Servo Drive | |
| Number of Controlled Axes | Six Axis | |
| Position Control Method | PTP/CP | |
| Speed Control | TCP Constant Speed Control | |
| Coordinate System | Axis Coordinate, Rectangular Coordinate, User Coordinate, Tool Coordinate | |
| Memory | Memory Medium | Flash Memory |
| Memory Capacity | 32M | |
| Memory Content | Point, line, arc, condition commands, etc. | |
| Action | Interpolation Function | Linear Interpolation, Arc Interpolation |
| Manual Operation Speed | 4 Levels Adjustable | |
| Edit | Add, input, delete, modify | |
| External Control Input | Condition Setting | Set Condition in Program |
| General I/O | Relay I/O panel, standard input/output 32 points, extendable; | |
| Application | Welding, handling, coating, spraying etc. | |
| Protection | Mechanical anti-collision sensors, servo anti-collision sensors, position software limit, control cabinet | |
| Maintenance | Check the abnormal records regularly | |
| Anomaly Detection | Emergency stop anomaly; control time sequence anomaly; servo anomaly; encoding disk anomaly; teach box anomaly; operation anomaly; spot welding anomaly; arc welding anomaly, sensor anomaly | |
| Diagnosis | To diagnose the connection between robot control cabinet and teach box. | |
| Origin Point Reset | Supported by encoding disk battery; DO NOT reset it each time the machine turns ON; (Note: the battery should be replaced every three years.) | |
| Cooling System | Air Cooling | |
| Noise | 70<dB | |
| Ambient temperature 1 humidity range | 0~40°C ( No Frost) / 0~90%RH(No Frost) | |
| Power Supply | Three-phase AC220V 50/60HZ(Small part type single phase) (Note: the export robot is configured according to local voltage) | |
| Ground | Special grounding for D class or above | |
